詳細URL:http://chum-up.blogspot.jp/2017/06/iotesp-toy.html

スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ　"ESP-Toy" はESP-WROOM02 WiFiモジュールをベースにカラーLEDとモータードライバーを搭載した汎用コントローラモジュールです。
自分ではんだ付けする、電子工作キットです。したがって、動作保証はできません。　動作保証がほしい場合は、完成品をお買い求めくだい。

おもちゃを意識して、色もカラフルに5色そろえました。

◎用途
・ArduinoIDEで簡単に開発できるIoTモジュール
・各種センサーを使ったリモートセンシング
・スクラッチのプログラム勉強用フィジカルブロック
・あなたのおもちゃをワイヤレスコントロールおもちゃに改造
・LEGOブロックとの組み合わせでお安いロボット
・スクラッチですぐに使えるWi-Fi AP 機能付きのファームもあります

◎できること
・フルカラーLED（基板には１個、外付け（オプション）すれば）何個でも使える
・モーターを２個まで動かせる
・サーボモーターを同時に３個まで動かせる（オプション）
・いろんなセンサーを付けることができる（I2Cオプション)
・WiFiのアクセスポイントにもなる
・スクラッチ（PYONKEE)からWiFi（無線で）コントロールできる
・Arduino－IDEでプログラムできる
・LUAやMicroPythonを使うこともできる（ファームの書き換えによる）